PX4BuildBot
429 lines
17 KiB
C
429 lines
17 KiB
C
#pragma once
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// MESSAGE HERELINK_TELEM PACKING
|
|
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM 50003
|
|
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typedef struct __mavlink_herelink_telem_t {
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|
uint32_t rf_freq; /*< */
|
|
uint32_t link_bw; /*< */
|
|
uint32_t link_rate; /*< */
|
|
int16_t snr; /*< */
|
|
int16_t cpu_temp; /*< */
|
|
int16_t board_temp; /*< */
|
|
uint8_t rssi; /*< */
|
|
} mavlink_herelink_telem_t;
|
|
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN 19
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN 19
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_50003_LEN 19
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_50003_MIN_LEN 19
|
|
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC 62
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_50003_CRC 62
|
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_HERELINK_TELEM { \
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|
50003, \
|
|
"HERELINK_TELEM", \
|
|
7, \
|
|
{ { "rssi", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 18, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, rssi) }, \
|
|
{ "snr", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, snr) }, \
|
|
{ "rf_freq", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, rf_freq) }, \
|
|
{ "link_bw", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, link_bw) }, \
|
|
{ "link_rate", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, link_rate) }, \
|
|
{ "cpu_temp", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 14, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, cpu_temp) }, \
|
|
{ "board_temp", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 16, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, board_temp) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
|
#else
|
|
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_HERELINK_TELEM { \
|
|
"HERELINK_TELEM", \
|
|
7, \
|
|
{ { "rssi", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 18, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, rssi) }, \
|
|
{ "snr", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, snr) }, \
|
|
{ "rf_freq", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, rf_freq) }, \
|
|
{ "link_bw", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, link_bw) }, \
|
|
{ "link_rate", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, link_rate) }, \
|
|
{ "cpu_temp", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 14, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, cpu_temp) }, \
|
|
{ "board_temp", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 16, offsetof(mavlink_herelink_telem_t, board_temp) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a herelink_telem message
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
*
|
|
* @param rssi
|
|
* @param snr
|
|
* @param rf_freq
|
|
* @param link_bw
|
|
* @param link_rate
|
|
* @param cpu_temp
|
|
* @param board_temp
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_herelink_telem_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
|
uint8_t rssi, int16_t snr, uint32_t rf_freq, uint32_t link_bw, uint32_t link_rate, int16_t cpu_temp, int16_t board_temp)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN];
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 0, rf_freq);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 4, link_bw);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 8, link_rate);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, snr);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, cpu_temp);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, board_temp);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 18, rssi);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_herelink_telem_t packet;
|
|
packet.rf_freq = rf_freq;
|
|
packet.link_bw = link_bw;
|
|
packet.link_rate = link_rate;
|
|
packet.snr = snr;
|
|
packet.cpu_temp = cpu_temp;
|
|
packet.board_temp = board_temp;
|
|
packet.rssi = rssi;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM;
|
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a herelink_telem message
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param status MAVLink status structure
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
*
|
|
* @param rssi
|
|
* @param snr
|
|
* @param rf_freq
|
|
* @param link_bw
|
|
* @param link_rate
|
|
* @param cpu_temp
|
|
* @param board_temp
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_herelink_telem_pack_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_status_t *_status, mavlink_message_t* msg,
|
|
uint8_t rssi, int16_t snr, uint32_t rf_freq, uint32_t link_bw, uint32_t link_rate, int16_t cpu_temp, int16_t board_temp)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN];
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 0, rf_freq);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 4, link_bw);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 8, link_rate);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, snr);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, cpu_temp);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, board_temp);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 18, rssi);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_herelink_telem_t packet;
|
|
packet.rf_freq = rf_freq;
|
|
packet.link_bw = link_bw;
|
|
packet.link_rate = link_rate;
|
|
packet.snr = snr;
|
|
packet.cpu_temp = cpu_temp;
|
|
packet.board_temp = board_temp;
|
|
packet.rssi = rssi;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM;
|
|
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
|
return mavlink_finalize_message_buffer(msg, system_id, component_id, _status, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC);
|
|
#else
|
|
return mavlink_finalize_message_buffer(msg, system_id, component_id, _status, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a herelink_telem message on a channel
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param rssi
|
|
* @param snr
|
|
* @param rf_freq
|
|
* @param link_bw
|
|
* @param link_rate
|
|
* @param cpu_temp
|
|
* @param board_temp
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_herelink_telem_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
|
mavlink_message_t* msg,
|
|
uint8_t rssi,int16_t snr,uint32_t rf_freq,uint32_t link_bw,uint32_t link_rate,int16_t cpu_temp,int16_t board_temp)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN];
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 0, rf_freq);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 4, link_bw);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 8, link_rate);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, snr);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, cpu_temp);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, board_temp);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 18, rssi);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_herelink_telem_t packet;
|
|
packet.rf_freq = rf_freq;
|
|
packet.link_bw = link_bw;
|
|
packet.link_rate = link_rate;
|
|
packet.snr = snr;
|
|
packet.cpu_temp = cpu_temp;
|
|
packet.board_temp = board_temp;
|
|
packet.rssi = rssi;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM;
|
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a herelink_telem struct
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param herelink_telem C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_herelink_telem_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_herelink_telem_t* herelink_telem)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_herelink_telem_pack(system_id, component_id, msg, herelink_telem->rssi, herelink_telem->snr, herelink_telem->rf_freq, herelink_telem->link_bw, herelink_telem->link_rate, herelink_telem->cpu_temp, herelink_telem->board_temp);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a herelink_telem struct on a channel
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param herelink_telem C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_herelink_telem_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_herelink_telem_t* herelink_telem)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_herelink_telem_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, herelink_telem->rssi, herelink_telem->snr, herelink_telem->rf_freq, herelink_telem->link_bw, herelink_telem->link_rate, herelink_telem->cpu_temp, herelink_telem->board_temp);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a herelink_telem struct with provided status structure
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param status MAVLink status structure
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param herelink_telem C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_herelink_telem_encode_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_status_t* _status, mavlink_message_t* msg, const mavlink_herelink_telem_t* herelink_telem)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_herelink_telem_pack_status(system_id, component_id, _status, msg, herelink_telem->rssi, herelink_telem->snr, herelink_telem->rf_freq, herelink_telem->link_bw, herelink_telem->link_rate, herelink_telem->cpu_temp, herelink_telem->board_temp);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a herelink_telem message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
*
|
|
* @param rssi
|
|
* @param snr
|
|
* @param rf_freq
|
|
* @param link_bw
|
|
* @param link_rate
|
|
* @param cpu_temp
|
|
* @param board_temp
|
|
*/
|
|
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
|
|
|
static inline void mavlink_msg_herelink_telem_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t rssi, int16_t snr, uint32_t rf_freq, uint32_t link_bw, uint32_t link_rate, int16_t cpu_temp, int16_t board_temp)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN];
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 0, rf_freq);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 4, link_bw);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 8, link_rate);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, snr);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, cpu_temp);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, board_temp);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 18, rssi);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM, buf, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_herelink_telem_t packet;
|
|
packet.rf_freq = rf_freq;
|
|
packet.link_bw = link_bw;
|
|
packet.link_rate = link_rate;
|
|
packet.snr = snr;
|
|
packet.cpu_temp = cpu_temp;
|
|
packet.board_temp = board_temp;
|
|
packet.rssi = rssi;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a herelink_telem message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_herelink_telem_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_herelink_telem_t* herelink_telem)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
mavlink_msg_herelink_telem_send(chan, herelink_telem->rssi, herelink_telem->snr, herelink_telem->rf_freq, herelink_telem->link_bw, herelink_telem->link_rate, herelink_telem->cpu_temp, herelink_telem->board_temp);
|
|
#else
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM, (const char *)herelink_telem, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
#if MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
|
/*
|
|
This variant of _send() can be used to save stack space by re-using
|
|
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
|
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
|
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
|
incoming message with minimum stack space usage.
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_herelink_telem_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t rssi, int16_t snr, uint32_t rf_freq, uint32_t link_bw, uint32_t link_rate, int16_t cpu_temp, int16_t board_temp)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char *buf = (char *)msgbuf;
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 0, rf_freq);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 4, link_bw);
|
|
_mav_put_uint32_t(buf, 8, link_rate);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 12, snr);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 14, cpu_temp);
|
|
_mav_put_int16_t(buf, 16, board_temp);
|
|
_mav_put_uint8_t(buf, 18, rssi);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM, buf, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_herelink_telem_t *packet = (mavlink_herelink_telem_t *)msgbuf;
|
|
packet->rf_freq = rf_freq;
|
|
packet->link_bw = link_bw;
|
|
packet->link_rate = link_rate;
|
|
packet->snr = snr;
|
|
packet->cpu_temp = cpu_temp;
|
|
packet->board_temp = board_temp;
|
|
packet->rssi = rssi;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
// MESSAGE HERELINK_TELEM UNPACKING
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field rssi from herelink_telem message
|
|
*
|
|
* @return
|
|
*/
|
|
static inline uint8_t mavlink_msg_herelink_telem_get_rssi(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 18);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field snr from herelink_telem message
|
|
*
|
|
* @return
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_herelink_telem_get_snr(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field rf_freq from herelink_telem message
|
|
*
|
|
* @return
|
|
*/
|
|
static inline uint32_t mavlink_msg_herelink_telem_get_rf_freq(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field link_bw from herelink_telem message
|
|
*
|
|
* @return
|
|
*/
|
|
static inline uint32_t mavlink_msg_herelink_telem_get_link_bw(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 4);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field link_rate from herelink_telem message
|
|
*
|
|
* @return
|
|
*/
|
|
static inline uint32_t mavlink_msg_herelink_telem_get_link_rate(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 8);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field cpu_temp from herelink_telem message
|
|
*
|
|
* @return
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_herelink_telem_get_cpu_temp(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 14);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field board_temp from herelink_telem message
|
|
*
|
|
* @return
|
|
*/
|
|
static inline int16_t mavlink_msg_herelink_telem_get_board_temp(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 16);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Decode a herelink_telem message into a struct
|
|
*
|
|
* @param msg The message to decode
|
|
* @param herelink_telem C-struct to decode the message contents into
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_herelink_telem_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_herelink_telem_t* herelink_telem)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
herelink_telem->rf_freq = mavlink_msg_herelink_telem_get_rf_freq(msg);
|
|
herelink_telem->link_bw = mavlink_msg_herelink_telem_get_link_bw(msg);
|
|
herelink_telem->link_rate = mavlink_msg_herelink_telem_get_link_rate(msg);
|
|
herelink_telem->snr = mavlink_msg_herelink_telem_get_snr(msg);
|
|
herelink_telem->cpu_temp = mavlink_msg_herelink_telem_get_cpu_temp(msg);
|
|
herelink_telem->board_temp = mavlink_msg_herelink_telem_get_board_temp(msg);
|
|
herelink_telem->rssi = mavlink_msg_herelink_telem_get_rssi(msg);
|
|
#else
|
|
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN;
|
|
memset(herelink_telem, 0, MAVLINK_MSG_ID_HERELINK_TELEM_LEN);
|
|
memcpy(herelink_telem, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
|
#endif
|
|
}
|