autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/f7ef53241210d6113bdcb89964c046e6bc6673ce
This commit is contained in:
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@@ -7,7 +7,7 @@
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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@@ -7,7 +7,7 @@
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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@@ -7,7 +7,7 @@
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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@@ -38,10 +38,10 @@
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*/
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MAVLINK_HELPER void mavlink_quaternion_to_dcm(const float quaternion[4], float dcm[3][3])
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{
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double a = quaternion[0];
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||||
double b = quaternion[1];
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||||
double c = quaternion[2];
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||||
double d = quaternion[3];
|
||||
double a = (double)quaternion[0];
|
||||
double b = (double)quaternion[1];
|
||||
double c = (double)quaternion[2];
|
||||
double d = (double)quaternion[3];
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||||
double aSq = a * a;
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double bSq = b * b;
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double cSq = c * c;
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@@ -7,7 +7,7 @@
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 22
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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@@ -7,7 +7,7 @@
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#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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+1
-1
@@ -7,7 +7,7 @@
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||||
#ifndef MAVLINK_VERSION_H
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#define MAVLINK_VERSION_H
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||||
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||||
#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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||||
#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
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||||
#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
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||||
#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 179
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+1
-1
@@ -7,7 +7,7 @@
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||||
#ifndef MAVLINK_VERSION_H
|
||||
#define MAVLINK_VERSION_H
|
||||
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||||
#define MAVLINK_BUILD_DATE "Tue Mar 24 2020"
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||||
#define MAVLINK_BUILD_DATE "Fri Mar 27 2020"
|
||||
#define MAVLINK_WIRE_PROTOCOL_VERSION "2.0"
|
||||
#define MAVLINK_MAX_DIALECT_PAYLOAD_SIZE 255
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